2019年8月19日-8月22日贾卫老师带领学生许紫薇、胡孜涵参加了由河北工业大学和天津卡雷尔机器人技术有限公司举办的为期4天的第三届创新创业训练营学习。

在为期4天的学习中，首先由卡雷尔的结构工程师马欣讲述了机器人的概况与分类、机器人结构构成、机器人结构设计，从中了解到了一些机器人结构设计的前沿技术，机器人的种类，这对于老师和学生们今后做一些与机器人相关的事情的时候有了一定的帮助；其次陈帅工程师和张金龙工程师分别从服务机器人的硬件架构和嵌入式着手，讲解了机器人硬件架构的概念、机器人的驱动装置、感知装置、机器人的控制系统 、硬件电路实例讲解、动力学模型、运动学模型、PID算法、单片机介绍等课程内容，简单的掌握了硬件电路设计的一些原则和机器人嵌入式软件开发的流程；再次，教师和学生们了解到ROS的整体框架、ROS的安装与使用、机器人的技术架构、机器人室内定位算法、机器人环境感知技术等内容，对于机器人的运算环境、运转流程有了一个大致的了解学习；最后教师和学生们还参观了天津深之蓝海洋设备科技有限公司、天津卡雷尔机器人技术有限公司，参观到了海洋仪器、水下设备、实验室仪器设备、海洋监测仪器设备、电子产品、机电设备等，其中很多机器设备是参加过救援工作的，帮助救援人员解决了很多救援过程中的困哪，让大家感受到人工智能对于社会发展带来的便捷。

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2019年9月3日